Всесоюзне товариство «Динамо» виникло в 1923 році.
У той же рік свій перший матч провела футбольна команда московського «Динамо». Потрібно було створити клубну емблему та форму. Керівництво ГПУ віддало відповідний наказ. Справа передоручили відомому в Москві спортсменові й художнику Олександру Борисову.Саме він придумав букву «Д» в ромбі. Автор пропонував помістити в середину емблеми також фігуру футболіста, що рветься до м'яча. Однак такий варіант начальство відкинуло. Пізніше вийшов відомчий наказ: «Літера „Д“ повинна вписуватися в ромб під строго певним кутом, з дотриманням техніки письма, запропонованої автором».Коли клуб «Динамо» з'явився в Києві, його емблемою став точно такий же ромб з літерою, а кольорами — білий і синій.
У 1939 році, до 15-річчя товариства, «Динамо» було нагороджене орденом Леніна. Через це відбулися незначні зміни в емблемі товариства — у верхньому куті ромба з'явилася червона зірочка, яка і мала символізувати нагороду. Проте це не змінило форму — на футболках динамівців була лише або літера «Д», або вона ж у ромбі, але без зірочки.
У 1957 році після чергової реорганізації спортивного руху в країні кількість всесоюзних спортивних товариств скоротилась до мінімуму. У кожній республіці почали з'явитись свої спортивні товариства. Реорганізація торкнулася в 1960 році і ВФСТ «Динамо». Проте з офіційною емблемою Українська Рада «Динамо» не поспішала. Вона з'явилася лише на початку 70-х років. Була збережена традиційна буква «Д», але вже на фоні прапору радянської України і надписом «УРСР».
Питання про зміну емблеми київського «Динамо» постало в 1989 році, після створення футбольного клубу. Керівництву клубу дуже хотілося винайти щось своє, тому був оголошений конкурс на кращу емблему клубу. Було чимало різноманітних пропозицій, частина з яких знайшла своє втілення в сувенірній продукції. В цей же час «Динамо» змінило кольори форми на жовто-блакитні. Проте основою емблеми ФК «Динамо» (Київ) залишилась та ж сама літера «Д», під якою було додано слово «Київ».
У 1996 році нове керівництво ФК «Динамо» удосконалило емблему клубу: додало 1927 рік — рік заснування товариства «Динамо» в Києві, коло, по краям якого з'явилась повна назва клубу і жовтий фон, як дань жовто-блакитній формі 1990–1991 років.
У 2003 році, після завоювання десятого чемпіонського титулу, емблема доповнилася зірочкою, яка і символізує цей здобуток.
У березні 2007 року, напередодні 80-річчя клубу, навколо емблеми додали золотий вінок, в якого знаходилось число 80. Проте вже у вересня того ж року до першої зірки була додана ще одна, яка мала символізувати 13 перемог у чемпіонатах СРСР.. З 2008 року, після закінчення юбілею, золотий вінок був прибраний
Проте певна частина фанатів «Динамо» не приховувало роздратування від жовто-блакитної круглої емблеми і продовжувало використовувати на транспарантах стару емблему клубу — букву «Д» в ромбі.
14 жовтня 2010 року клуб «Динамо» офіційно заявив, що з наступного сезону у клуба буде нова емблема. Швидше за все це буде повернення літери «Д» у ромбі і відсутність жовтого кольору, але обов'язково мають залишитися дві зірки. Проте велика кількість легендарних футболістів клубу не підтримували це рішення.
3 липня 2011 року, о 18:00 футбольний клуб «Динамо» (Київ) представив оновлений логотип, під яким команда виступатиме у всіх змаганнях починаючи з сезону 2011/2012. Презентація відбулась у конференц-залі стадіону «Динамо» імені Валерія Лобановського. Емблему розробили фани Динамо Київ.
1926—1939 рр.
1939—1972 рр.
1972—1989
1989—1996
1996—2003
2003—2007
Травень— серпень 2007
Вересень—грудень 2007
2008—3 липня 2011
З 3 липня 2011