Наш заслуженный блогер постоянно муссирует тему ВАР, говоря, что им можно крутить и вертеть в любую сторону. Вот один из нескольких образцов на эту тему: https://dynamo.kiev.ua/blog/729102-o-pravilah-provedeniya-linij
Сказать по правде, я тоже не могу понять некоторых моментов. К примеру, определение офсайда.
Положение "вне игры" фиксируется в момент передачи мяча. То есть, следует понимать, что - в момент, когда мяч отрывается от ноги пасующего, но ещё не оторвался, делается стоп-кадр и потом проверяется положение игроков по отношению к обороне, то есть имеет ли атакующий игрок перед собой двух соперников или только одного (как правило, это вратарь)? Положение корпуса фиксируется по любой, ближайшей к воротам, точке тела, кроме рук. Меня всегда (как и заслуженного блогера) интересовали следующие моменты:- Как фиксируется момент отрыва мяча от ноги. Ведь "двигая" этот момент на миллисекунды в одну или другую сторону, мы можем получить разную картину положения игроков.
- Почему часто рисуется широкая, а не тонкая, офсайдная линия?
Это я уже не говорю о том, что сравнительно недавно это положение фиксировалось по моменту удара (встречи ноги или головы пасующего с мячом).
Я задал вопрос ChatGPT. Делюсь полученным ответом. Думаю, кое что интересное вы в нём найдёте.
Вопрос:
Как в системе ВАР рассматривается эпизод фиксации офсайда? Сколько времени длится "момент передачи?"
"В системе VAR положение «вне игры» (офсайд) рассматривается как строго фактический эпизод. Видеоассистенты находят момент соприкосновения мяча с пасующей ногой (момент передачи), после чего на экран накладываются виртуальные 2D/3D-линии, чтобы определить положение атакующего игрока относительно линии защиты.
Что такое «момент передачи» и сколько он длится?
По правилам IFAB офсайд определяется строго в момент паса. В динамике футбола этот момент — вещь микроскопическая: нога бьющего игрока контактирует с мячом всего несколько миллисекунд (в зависимости от частоты кадров это занимает порядка (0{,}001 - 0{,}01) секунды).
Определение кадра: Видеоассистент (VAR) вручную (а на современных турнирах — с помощью полуавтоматической системы, SAOT) просматривает видеопоток, чтобы найти первый же кадр, на котором мяч отделился от ноги пасующего.
Погрешность: Учитывая, что даже стандартные ТВ-камеры снимают с частотой 50 кадров в секунду, между кадрами может проходить около (20) миллисекунд. В этот временной промежуток мяч меняет свое положение. Для исключения споров о микроскопических или «нарисованных» миллиметрах в некоторых лигах внедряется погрешность, а также тестируются новые правила изменения самого определения офсайда.
Как рассматривается эпизод.
Калибровка линий: Оператор VAR или искусственный интеллект находит две точки: самую выдающуюся часть тела атакующего игрока (по которой фиксируется офсайд, кроме рук) и последнюю линию защиты.
Точка отсчета защитника:
Линия защиты проводится по плечу, туловищу или ноге защитника (ближайшей к воротам, исключая руки).
Сопоставление:
Система показывает, пересекла ли «точка атаки» линию защиты. Если обе линии накладываются друг на друга или атакующий игрок находится позади, офсайда нет."
Как оказалось, фиксация по моменту встречи ноги пасующего с мячом оксдалась абсурдной. Был придуман приём, когда пасующий после встречи ноги пасующего игрока с мячом, задерживал мяч, чем давал возможность атакующему убежать ближе к воротам противника.
Речь идет о знаменитом футбольном лайфхаке от шведского клуба третьего дивизиона «Торнс» (Torns IF). Они нашли лазейку в правилах Международного совета футбольных ассоциаций (IFAB), которая заставила футбольных чиновников экстренно переписывать текст правил.
В чем заключался трюк со «скользящим пасом»? Тренер «Торнса» Рихард Рингхов внимательно прочитал Правило 11 (офсайд). В старой редакции было четко написано: офсайд фиксируется по первому моменту контакта (the first point of contact) игрока с мячом при передаче. Клуб придумал и отработал на тренировках следующую схему:
Полузащитник подбрасывал мяч и принимал его на подъем стопы (в ложбинку ноги), удерживая баланс. В этот момент происходил первый контакт с мячом. Нападающий команды находился на одной линии с защитниками (не в офсайде). Полузащитник стоял или делал несколько шагов с мячом на ноге, задерживая этот контакт, пока нападающий во всю мощь бежал за спину защитникам к воротам. Затем пасующий легким движением ноги подбрасывал мяч («черпаком») вперед на ход партнёру. Если бы этот эпизод разбирал VAR, то по буквальной трактовке правил линию офсайда нужно было чертить по первому кадру касания (когда нападающий был в правильном положении), а не когда мяч оторвался от ноги и полетел вперед. Нападающий выходил один на один, формально не нарушая правил.
Реакция IFAB. Летом 2023 года «Торнс» выложили видео с демонстрацией этого трюка в соцсети, и оно мгновенно стало вирусным. Клуб официально обратился в IFAB с вопросом: «Будет ли это офсайдом?»
Сначала IFAB отшучивался, но шведы проявили упорство. В итоге футбольные законодатели признали пробел и официально изменили формулировку закона об офсайде. Теперь в правилах четко указано, что при затяжном контакте или ведении мяча определяющим моментом считается последнее касание перед тем, как мяч полетел к партнеру (или момент отделения мяча от ноги).
Более подробно:
До изменений, внесенных IFAB, формулировка Правила 11 гласила, что положение офсайда должно определяться по «первому моменту контакта при игре или касании мяча» (the first point of contact of the 'play' or 'touch' of the ball). Эту строчку добавили в правила еще в сезоне 2018/19 специально для арбитров VAR, чтобы у них был четкий ориентир, какой именно кадр выбирать на видеоповторе. Именно эта формулировка и позволила шведскому клубу «Торнс» придумать свой легальный трюк:
В чем логика старого правила:
Как только бутса пасующего игрока соприкасалась с мячом — это объявлялось точкой отсчета (первым контактом). В этот момент система VAR была обязана «заморозить» кадр и чертить линии офсайда.
Как это использовали шведы: Полузащитник принимал мяч на стопу и аккуратно удерживал его на бутсе. Контакт уже начался, но мяч еще не летел вперед. Нападающий в эту секунду находился на одной линии с защитниками (правильное положение).
Физика процесса:
Пасующий делал движение ногой и только через секунду-две подбрасывал мяч вперед. За это время нападающий успевал убежать далеко за спины защитников. По логике игры — это чистейший офсайд. Но по букве старого закона — арбитр VAR должен был смотреть на самый первый кадр касания мяча стопой, когда нападающий еще не успел убежать. Соответственно, система фиксировала, что офсайда нет.
Шведы доказали, что «момент удара» при таком исполнении искусственно растягивается во времени. Из-за этого IFAB заменил понятие «первого контакта» на момент отделения мяча от ноги (или последнее касание) при длительном контроле, полностью закрыв эту лазейку.
Некоторые уточнения.
Процесс анализа офсайда и «момента передачи» выглядит следующим образом:
Определение кадра: Видеоассистент (VAR) просматривает повторы на скорости стандартной трансляции, чтобы найти точный кадр начала удара или паса. Скорость камер обычно составляет 50 кадров в секунду (1 кадр каждые 0.02 секунды), поэтому погрешность между двумя кадрами минимальна, но технически присутствует.
Использование линий:
В классической системе VAR оператор вручную выбирает точку тела атакующего (кроме рук) и крайнего защитника, после чего строятся калиброванные 2D- или 3D-линии для выявления положения вне игры.
Полуавтоматическая система
(SAOT): На крупных турнирах (таких как чемпионат мира) и во многих ведущих лигах используется система полуавтоматического определения офсайда. Система с помощью трекинга камер и датчика внутри мяча автоматически определяет точный момент паса и прорисовывает линии, отправляя 3D-уведомление в комнату VAR за считанные секунды.
Почему прочерчиваемые линии разной толщины?
Линии системы VAR кажутся или являются разной толщины по двум ключевым причинам: из-за законов геометрии (перспективы) на телеэкране и из-за внедрения специального правила «погрешности» для спорных моментов.
- Перспектива 3D-камеры (оптическая иллюзия)
В реальности на футбольном поле виртуальные линии атакующего и защитника имеют одинаковую физическую ширину (обычно 5 см). Однако трансляция идет через объектив камеры под углом.
Из-за законов трехмерной перспективы компьютерная программа рассчитывает масштаб кадра:
Линия, прочерченная по дальнему от камеры флангу, визуально выглядит более тонкой.
Линия на ближнем к камере плане кажется зрителю более толстой.
- Правило «толстых линий» (Преимущество атакующей стороне)
В 2021 году IFAB и ведущие европейские лиги (например, Английская Премьер-лига, Эредивизи) изменили принцип фиксации минимальных офсайдов. Это было сделано, чтобы отменить «офсайды по подмышкам и ногтям», которые раздражали болельщиков:
Внутренний процесс:
Сначала арбитр VAR отмечает крайние точки игроков тонкими линиями шириной всего в 1 пиксель.
Финальное решение:
На это место компьютер накладывает более толстые линии вещания (каждая шириной 5 см).
Принцип наложения:
Если эти толстые линии защитника и нападающего соприкасаются или перекрывают друг друга, система считает, что они находятся на одной линии. В таком случае офсайд не фиксируется, а решение принимается в пользу атаки.
Таким образом, разница в толщине либо обусловлена расстоянием до камеры, либо является заложенным в систему «запасом» (около 10 см суммарно) на естественную погрешность человеческого фактора и частоты кадров видеокамеры. Другими словами, это можно понимать так:
в некоторых эпизодах линия за счёт "запаса" получается более широкой и тогда "офсайд по ногтям" исключается, то есть решение принимается в пользу атаки.
Как работают автоматические датчики в мяче для фиксации паса?
Автоматическая фиксация паса реализована с помощью технологии Connected Ball (разработка компаний Adidas и Kinexon). Она полностью убирает человеческий фактор при поиске «момента передачи».
Система работает за счет комбинации датчика внутри мяча, камер на стадионе и искусственного интеллекта.
- Устройство датчика внутри мяча
В самом центре мяча на специальной системе растяжек-подвесок (или вшитый в каркас) закреплён крошечный датчик весом всего 14 граммов.
Инерциальный измерительный блок (IMU):
Датчик включает в себя высокоточный акселерометр и гироскоп. Частота 500 Гц:
Датчик отправляет данные 500 раз в секунду (каждые 2 миллисекунды). Для сравнения: обычная телевизионная VAR-камера снимает на частоте 50 кадров в секунду (каждые 20 миллисекунды) — то есть датчик в 10 раз точнее видеокамер.
Питание:
Внутри установлена микробатарейка. Мячи перед матчем буквально заряжают на индукционной беспроводной подставке. Заряда хватает примерно на 6 часов работы.
- Как датчик распознает именно пас?
Когда футболист бьет по мячу, по нему проходит резкая механическая вибрация (скачок ускорения).
Датчик мгновенно регистрирует этот импульс силы, изменение давления и начало вращения мяча. Информация по сверхширокополосным радиоканалам (UWB) передается на антенны, расположенные по периметру стадиона, и поступает в комнату VAR.
В системе автоматически создается таймштамп (метка точного времени с точностью до миллисекунды), когда нога коснулась мяча.
- Синхронизация с полуавтоматическим офсайдом (SAOT)
Сам по себе датчик знает только когда был пас, но не знает где были игроки. Поэтому его данные мгновенно объединяются с компьютерным зрением:
Под крышей стадиона установлены 12 специализированных трекинговых камер.
Камеры непрерывно (50 раз в секунду) отслеживают 29 ключевых точек на теле каждого футболиста (колени, плечи, носки бутс).
Искусственный интеллект берет метку времени от датчика в мяче (например, удар произошел ровно в 14:23:10.002) и автоматически выдергивает из видеопотока трехмерные координаты всех игроков именно в эту миллисекунду.
Если в этот момент нападающий был ближе к воротам, чем защитник, ИИ за секунды строит 3D-модель эпизода и отправляет сигнал судьям в комнату VAR. Арбитрам больше не нужно вручную покадрово искать момент отрыва мяча от бутсы.
Технология Connected Ball действительно вышла далеко за рамки обычного определения офсайдов. Высокая частота работы датчика (500 Гц) позволяет решать сложнейшие спорные моменты, связанные с касанием мяча. Ниже подробно разобрано, как именно система справляется с фиксацией игры рукой и как она определяет автора последнего касания.
- Фиксация спорных касаний при игре рукой
Датчик внутри мяча (измерительный блок IMU) улавливает малейшие механические колебания. Когда мяч касается руки игрока, это мгновенно отражается на его физическом поведении.
График в виде ЭКГ: В комнату VAR (а также в телетрансляцию) поступает волновой график, напоминающий кардиограмму. В момент свободного полета мяча линия графика абсолютно ровная.
Амплитуда касания:
При соприкосновении с телом или рукой на графике возникает резкий «всплеск» (пик). В чем главная польза? Часто на видеоповторах из-за неудачного ракурса, скопления игроков или размытия кадра невозможно понять, скользнул ли мяч по пальцам/рукаву или пролетел мимо. Датчик даёт однозначный ответ: касание физически было.
Важное ограничение:
Датчик фиксирует только факт контакта, но он не умеет определять намеренность игры рукой. ИИ не знает, находилась ли рука в естественном положении и увеличивала ли она площадь тела. Окончательное решение — наказывать игрока за это касание или нет — всегда принимает главный арбитр у монитора.
- Как система понимает, от кого отлетел мяч (защитник или нападающий)
Это одна из самых сложных задач в футболе, особенно во время сутолоки в штрафной площади, когда мяч рикошетит от нескольких ног сразу. Чтобы понять, кто коснулся мяча последним, система объединяет показания датчика и оптического трекинга.
Разделение импульсов во времени: Датчик снимает показания каждые 2 миллисекунды. Даже если два футболиста ведут жёсткую борьбу и бьют по мячу одновременно, для датчика это почти никогда не происходит в одну и ту же микросекунду. На графике это отобразится как два последовательных импульса.
Синхронизация с 3D-координатами ног: Система ИИ берет точное время импульса от датчика мяча и сопоставляет его с данными от 12 камер стадиона, которые 50 раз в секунду отслеживают координаты бутс игроков. ИИ рассчитывает, чья именно нога (или любая другая разрешённая часть тела) находилась в пространстве вплотную к мячу в эту конкретную миллисекунду.
Вектор движения и вращения:
Удар нападающего и блок со стороны защитника кардинально различаются по физике. Встроенный гироскоп фиксирует, в какую сторону и с какой скоростью мяч начал вращаться после микрокасания. Если мяч летел в ворота, но после импульса резко изменил ось вращения, компьютер сопоставляет траекторию с положением защитника и понимает, что имел место рикошет.
Благодаря этому судьи на VAR могут за несколько секунд определить, был ли это пас назад от своего же защитника (тогда офсайда быть не может) или мяч отскочил от партнера по атаке.
Как видите, это нововведение (VAR) на деле оказывается гораздо более сложной системой, чем это представляется многим.
Вопрос: стоит ли так усложнять техническую сторону определения нарушений правил, обсудим в другой раз.
Подписывайтесь на Dynamo.kiev.ua в Telegram: @dynamo_kiev_ua! Только самые горячие новости
Загрузка комментариев
